物聯網操作系統作為物聯網時代戰略的制高點，引來了眾多企業的參與和布局。1980年RT操作系統的kernel誕生；到了1990年有了RT操作系統；2000年之后開源的Linux開始風行；2010年的Android主導了移動終端市場并輻射嵌入式應用；如今，物聯網操作系統時代如約來臨。 

幾乎以十年為一屆的時代變革之風吹起了眾多的科技企業，在操作系統生態建設的同時，也成就了偉大的科技公司。谷歌、蘋果、微軟等無一不是如此，在個人電腦走向千家萬戶時，微軟抓住了機會，成為電腦操作系統霸主。在智能手機成為隨身必備之物時，谷歌和蘋果抓住了機會，成為手機操作系統的市場雙雄。 

然而，在物聯網操作系統的初期，由于碎片化的物聯網應用以及多樣化的物聯網終端設備，促使物聯網操作系統并沒有像PC或手機操作系統一樣，很快形成大一統，但這也意味這其背后隱藏的市場潛力不可估量。近年來，國內“缺芯少魂”的掣肘之痛讓物聯網操作系統受到了越來越多的關注。

可以說，大家目前所用的操作系統最早都起源于UNIX。它最初的應用領域比較簡單，基本是用于一些日常的作業，核心技術是分時共享。后來，經由C++語言重新編寫了整個UNIX的編程接口后，便也可以支持這種高級語言，但UNIX之所以成功，最重要的是因為系統中的“一切都是文件”。

圖源：百度百科

僅從桌面PC機出現開始算起的話，操作系統的發展大致分為三個階段，第一階段是以DOS為代表的磁盤操作系統時代；第二階段是以Windows為代表的視窗操作系統時代；第三階段是以安卓和iOS為代表的應用操作系統時代。

Mac OS及Windows的核心技術是圖形用戶接口及辦公應用，80年代，隨著個人PC逐漸盛行，由于Mac OS及Windows的用戶界面引人入勝，所以其在私人電腦、用戶交互方面較為成功。進入90年代后就屬于Linux的時代了，隨著Red Hat提供第一個操作系統的發行版以及開源運動、互聯網服務的發展，Linux開始逐漸崛起。

隨后，就是大家所熟知的iOS和Android，它們的核心技術主要是多點觸摸以及應用商店，為用戶提供了更好的移動互聯網體驗，這對每個消費者而言都意味著一次巨大的升級。

隨著物聯網的發展，操作系統進入了一個群雄割據的復雜時代，并沒有一個固定的操作系統能在整個物聯網時代占據主導地位。由于物聯網設備千變萬化，而且分布在世界的各個角落，其天然屬性就是需要和云端的連接。所以，物聯網OS的核心技術便是自然交互及端云融合，而其最主要的成功因素則要依靠人工智能技術以及平臺間的開放合作。

在操作系統發展的不同階段，每次變革前夕都需要迎接不同的挑戰。在2008年前后的功能機時代，大屏設備尚未盛行，最大的挑戰便是“如何構建一個移動互聯網設備（MID）”；2010年前后的智能手機時代，其功能更為復雜，所以操作系統所面對的挑戰是如何快速滲透到智能手機市場，并在滿足海量需求的同時縮短上市時間；如今，步入AIoT時代后，物聯網操作系統面臨著碎片化嚴重、商務模式不清晰、縱向領域和橫向平臺缺乏連接、國際合作不充分、缺乏AIoT相關標準等挑戰。

站在開發的角度，AIoT本身是一個非常“復雜的世界”，涉及底層算法、平臺、終端設備等不同技術、不同領域的融合。

即通過技術與行業的融合來提供IoT解決方案，例如5G、邊緣計算、人工智能、機器視覺賦能機器人、智慧零售、智能音箱等不同垂直領域。以智能音箱為例，實現自然語音交互不僅要為開發者提供SDK，還需要為第三方平臺提供準入接口并融合語音識別算法。

軟件時代，Windows可以通過售賣License授權盈利，但IoT時代，物聯網OS在某種程度上必須要以硬件為載體。

過去，人們認為AI僅僅是一個算法，但現有一些企業除了可以為行業用戶提供算法外，還可以根據企業需求為其提供諸如工業檢測、LCD面板檢測、工廠安全帽檢測等工具，真正將AI賦能垂直領域?，F在可以提供AI開發的整個流程管理，包括數據標注、預訓練模型、模型訓練、模型轉換到目標平臺、在線模型測試等，擁有超過20個符合SOTA標準的預訓練模型，支持量化訓練及多種推理引擎，最重要的是支持零代碼開發，加速算法交付周期。

傳統的邊緣計算賦能是通過底層傳感器接收數據后傳輸至邊緣節點再發送至云端，但近年來，越來越多的云服務下沉至邊緣，不同功能的各類邊緣設備日益增多，算力分配問題逐漸凸顯，未來，計算資源將成為重要資源。

目前，用戶對于5G所帶來的差異化改變感觸不深，主要是由于市場上尚未出現大量5G應用爆發?，F在有些企業可以為開發者提供5G模塊、開發套件及相關參考設計，并在5G切片領域形成了相關解決方案。典型的5G切片功能及場景有切片客戶端管理，即切片控制、切片實例管理；通過FQDN、DNN、IP切片路由規則來管理切片網絡；通過切片管理服務器通信，同步訂閱切片信息；根據不同類型的商用網絡，建立切片連接，并通過切片傳輸數據等。

整個機器人系統中包含了諸多軟件系統，包括ROS、Android、物聯網管理系統、端云融合系統等。

云手機是指Android系統主要運行在云端，每一個Android都是一部手機，包括設備節點管理、用戶和數據管理在內的管理系統主要運行在云端，控制引擎、虛擬傳感器、多媒體編解碼、虛擬網絡等插件運行在SoC上。

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